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UGA旨在提高自動駕駛汽車的安全性

  • 無人駕駛
  • 2019-11-29 16:01:14

佐治亞大學工程學院的研究人員將使用美國國家科學基金會的“網絡物理系統”贈款來開發可幫助自動駕駛汽車安全穿越國家街道和高速公路的系統。

研究人員說,盡管自動駕駛汽車這一新興技術有望改善安全性和運輸效率,但研究人員表示,如果自動駕駛汽車無法與道路上的其他車輛配合,則無法實現這些目標。當大型自動駕駛汽車網絡與人力汽車和卡車共享高速公路時,挑戰就更大了。

UGA電氣與計算機工程學院副教授Javad Mohammadpour Velni說:“圍繞大規模部署自動駕駛汽車的最大問題之一是,這些汽車將如何與周圍環境互動并做出明智的決定。”項目的主要調查員。“以某種方式,自動駕駛汽車將需要了解人類的潛在影響,他們可能在駕駛時沒有做出最合理的決定。”

科學家將開發預測算法,使互聯和自動(CAV)車輛系統能夠在充滿不確定性的環境(包括人類駕駛員)中運行。他們還將利用NSF的73.3萬美元贈款,探索改善自動駕駛汽車之間通信的方法。

為了實現其目標,研究人員將采用人工智能和機器學習技術,即系統可以從數據中學習,識別模式并以最少的人為干預做出決策的想法。他們將分析大量數據,以建立駕駛環境和其他車輛行為的概率模型,然后將這些模型和數據輸入車輛的控制系統。

維爾尼說:“我們的目標是捕捉環境的不確定性以及它們如何影響自動駕駛汽車必須做出的決定。”“您必須考慮所有可能的情況。例如,如果您在停車場里開車,可能發生的所有事情是什么?然后,您必須建立與自動駕駛車輛的攝像頭和傳感器收集的實時信息配合使用的概率模型。”

UGA團隊正在與中央佛羅里達大學的研究人員合作進行該項目。UCF科學家將建立環境感知模型和策略,以實現自動駕駛汽車之間更有效的通信。

Velni說,隨著大量CAV的部署,車輛的控制系統(每秒最多做出100個決策)有可能淹沒可用的通信帶寬。通常,不管情況如何,車輛之間的這些通信都定期發生。為了緩解這一挑戰,研究人員希望開發出除非必要就不交換數據的控制器。

維爾尼說:“通過使通信和控制決策更智能,該團隊的目標是將自動駕駛汽車排的安全性和效率提高幾個數量級。”

兩所大學的研究人員都計劃建立小型測試跑道,在這里他們將使用割草機大小的自動駕駛汽車測試其控制和協調系統。他們還將使用實際的自動駕駛汽車進行大規模測試。

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